B 夹缝生存，重点突围

    要肯定的是，在自上而下的智能制造改革中，国内的机器人产业遍地开花，创意无穷。

    2017年我国工业机器人产量为13.1万台，同比增长51%。预测2018年~2020年，国内机器人销量将分别达16万、19.5万和23.8万台。

    宁波研发生产智能机器人的企业也不少。

    据不完全统计，目前宁波从事机器人设计、研发、零部件制造与集成、应用服务的企业远远超100家，已初步具备减速器、控制器、伺服电机、应用软件、系统集成的研发生产能力，一批“甬字号”的智能机器人矩阵逐渐形成。

    其中，机器人本体制造和集成企业60余家，包括伟立、柏同、大正等，零部件制造企业10余家，菲仕电机、中大力德、海天驱动、新松机器人、华中数控等一批国内优秀企业相继入驻宁波。

    作为后来者，国内的机器人企业和日本发那科、瑞士ABB、日本安川、德国库卡等世界一流工业机器人企业存在差距。掣肘国产机器人发展的依旧是机器人核心三部件：机器人的大脑—控制器；机器人的动力系统—伺服电机；机器人的关节—减速器。

    但这种差距，也正以看得见的速度一步一步缩小。

    在中科院宁波工研院精密运动控制重点实验室主任张弛看来，随着国内机器人逐渐进入抢占市场，国外机器人的价格至少降了30%。这是最直接、最明显的一个变化。

    在中大力德开发出精密行星减速机产品之前，我国在这个领域几乎还是空白，核心技术和定价权被日本、德国等国外企业所掌握。当时，日本的同类产品在我国销售的单价为4000元。中大力德的产品出现后，售价仅为五六百元，逼得日本产品的市场占有率直线下降，最后无奈降到相同的价格。

    慈星集团下属有三家与工业机器人业务相关的子公司，其中慈星机器人以纺织鞋服行业的系统应用业务为主，少量的有生产五轴机器人用于自己承接的系统集成项目。慈星集团整个机器人板块2017年的产值在1.2亿元左右，下游客户主要分布在鞋服、3C和汽车零部件行业。

    “我们的减速器中谐波减速器基本采用国产品牌，但是RV减速器还是以进口为主。”宁波慈星机器人技术有限公司董事长李立军介绍说。控制器为慈星集团与深圳固高科技的合资公司自产，完全实现了进口替代，另外伺服电机目前还是以进口为主，少量采用国产电机。

    李立军告诉记者，作为机器人的核心零部件，其中国产的RV减速器在精度和寿命上与进口产品相比尚有差距。

    全球工业机器人减速器市场仍然高度集中，其中日本纳博特斯克在RV减速器领域处垄断地位，日本哈默纳科则在谐波减速器领域处垄断地位，两家合计占全球市场的75%左右。

    国内的中大力德、巨轮智能、秦川机床、昊志机电等都在研发减速器，南通振康目前已具备了年产3万台的产能，并向国内工业机器人厂商埃夫特等供货。

    而控制器方面与进口产品相比，李立军认为，国产控制器在技术指标上已经非常接近，而且更具性价比。

    值得一提的是，今年1月份，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项2017年度项目名单公示，“国千”专家甘中学在宁波创办的浙江智昌实业有限公司榜上有名。作为行业“新军”，智昌不但勇夺控制器专项第一，还拿到了1500万元中央财政科研经费。由智昌牵头研发的这款锐智控制器打破了国外技术垄断，将被安装到日本川崎机器人公司生产的3600多台工业机器人上。

    另外伺服电机方面国内的企业与日本、欧洲的品牌相比还有较大差距，特别是在正向设计能力方面。

    在李立军看来，国产机器人用于一些对精度、节拍和刚性要求不高的应用场景已经有一定优势，但在寿命方面还存在短板。在高精度、高速度、高刚性的应用中基本还是以ABB、发那科、库卡、安川等进口品牌为主。

    但宁波作为制造业大市，对工业机器人的应用需求非常迫切，未来应该会有很大的发展空间。