亚洲残疾人运动会的前身为“远南”运动会，全称是远东及南太平洋地区残疾人运动会。从1975年至2006年，“远南”运动会共举办了9届，成为亚洲、太平洋地区规模最大、水平最高、影响最深远的残疾人体育盛会。我国组团参加了7届“远南”运动会，取得了连续6届金牌、奖牌总数第一的优异成绩。

2006年11月，远东及南太平洋地区残疾人运动会联合会与亚洲残疾人奥林匹克委员会重组，远东及南太平洋地区残疾人运动会更名为亚洲残疾人运动会，简称亚残运会。

2010年12月12日至12月19日，第一届亚洲残疾人运动会在广州举行，共有41个国家和地区参加19个竞赛大项的比赛。在比赛中，中国代表队获得185枚金牌、118枚银牌和88枚铜牌，总奖牌数为391枚。

2014年10月18日至10月24日，第二届亚洲残疾人运动会在韩国仁川举行，比赛项目在20项残奥会项目的基础上，增设了羽毛球、保龄球、轮椅舞蹈3项非残奥会项目。在此次亚残运会上，中国代表队获得174枚金牌、95枚银牌、48枚铜牌，共计317枚奖牌。

2018年10月6日至10月13日，第三届亚洲残疾人运动会在印度尼西亚雅加达举行，共有43个国家和地区参加18个大项比赛。中国代表队斩获172金、88银、59铜，共计319枚奖牌。

从2010年到2023年，跨越13年，亚洲残疾人运动会再次来到中国。今年10月22日至10月28日，第四届亚洲残疾人运动会将在杭州举行。杭州亚残运会竞赛项目已确定设置22个竞赛大项，预设小项564个。相比上届亚残运会，本届比赛增加了赛艇、皮划艇、围棋、跆拳道及五人制足球项目。

杭州亚残运会口号“Hearts Meet，Dreams Shine”（心相约，梦闪耀），与杭州亚运会口号“Heart to Heart，@Future”(心心相融，@未来)在核心内涵和整体风格上和谐呼应。杭州亚残运会的会徽，呈现了坐着轮椅的残疾人运动员奋勇向前的姿态。杭州亚残运会吉祥物“飞飞”设计灵感源自良渚文化中“神鸟”的形象，它身上融合了杭州历史人文和科技创新，也承载着人与自然和谐共生的企盼。