据新华社合肥7月9日电(记者徐海涛)在一个房间内,一个负重30公斤的智能移动平台自主避开障碍,选择最佳线路到达目的地……这是记者7月8日在中国科学技术大学机器人研究中心看到的一幕。 据了解,成本过高是当前服务机器人产业化的重要瓶颈。中国科大为此启动了“可佳低成本移动平台”项目,在可佳机器人底层平台的基础上,对主要零部件进行国产化改造,对底层控制和感知系统进行优化和升级。目前已完成两台“可佳通用移动平台”原理样机的研发,并利用服务机器人自动检测系统进行了性能检测与评价,效果良好。与可佳三代服务机器人底层平台相比,该移动平台的硬件成本降低了75%。在此基础上,通过生产工艺和批量生产等工业化手段,有望进一步降低成本,每台几千元。
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