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▲达芬奇手术机器人手术现场。 |
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◀达芬奇手术机器人施行胰腺手术。 |
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▶达芬奇手术机器人施行肝脏手术。 本版摄影 陈 敏 |
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制图 任峥 |
记者 陈敏 通讯员 陈静娜 扫地机器人、送餐机器人、娱乐机器人……随着科技的日新月异,机器人开始走进我们的工作、学习与生活,这其中,就包括在外科领域大显身手的手术机器人。 去年11月23日,我市首台达芬奇手术机器人落户宁波市第一医院。截至昨日,手术机器人“大奇”已经完成手术100台,均为疑难复杂的四级手术。 采访中,市第一医院的外科专家开心地说:“‘大奇’开启了宁波的外科新时代,更多患者在‘家门口’就能享受到比肩国际的高质领先医疗技术。” 手术禁区屡屡被突破 罹患高位肝门胆管癌的老人得救了 85岁的朱大爷做梦都没有想到,患病做手术还能尝个鲜,居然是由机器人给自己动的手术。 去年12月,朱大爷因为反复发热被送入宁波市第一医院,接诊的是该院肝胆胰外科主任郑四鸣。老人被确诊为肝门胆管癌,已经引起肺部感染,需立即施行根治手术。 肝门胆管癌是常见的、最难治愈而又最能致命的胆道恶性肿瘤,因肿瘤所在的肝门部位血管纵横交错、位置险要,历来是胆外科治疗的难点;因手术风险大,一度被视为手术禁区。偏偏朱大爷得的又是高位肝门胆管癌,肿瘤被包裹在肝脏里面。施行根治手术时,先要切开肝脏,然后在胆管上切6个口子;摘除肿瘤后,又需要将6个口子缝合成2个口子,再将这2个口子与小肠缝合。这可是个细致活,因为胆管上的每个切口宽度只有两三毫米,空间狭小,人手根本难以伸入,缝合难度极大。缝合松了,胆汁易漏,将导致感染发炎;缝合紧了,胆汁通行不畅,肝脏发挥不了作用,会引起肝衰竭。 但是朱大爷很幸运,在“大奇”面前,这些手术难点将迎刃而解。因为“大奇”有7个机械手,可以540度旋转,突破人手的操作极限,在狭小的空间里完成精细操作。 手术那天,郑四鸣坐在控制台前操纵“大奇”,看见“大奇”灵巧地伸缩转动手臂,在只有三四毫米大小的空间里精细地缝合着,十几分钟后,患者的胆管和小肠被天衣无缝地缝合在一起。“太完美了!”郑四鸣不由地拍手叫好。 手术后第10天,朱大爷康复出院,家人们惊喜不已。 郑四鸣告诉记者,2个多月来,肝胆胰外科已施行了11例高难度机器人手术,包括机器人辅助十二指肠肿瘤切除术、机器人辅助左肝外叶切除+右肝部分切除术、机器人辅助胆囊癌根治术、机器人辅助肝门胆管癌根治术+肠粘连松解术、机器人辅助胰体癌切除术。这些手术非常成功,病人都已康复出院。 “手术机器人帮助我们不断突破手术禁区!”宁波市第一医院副院长、泌尿外科专家蒋军辉告诉记者,达芬奇手术机器人有540度可旋转的机械臂和超强的颤抖过滤功能,让医生的双手能稳定精细地操作,手术精确度更高。而高清晰成像系统装载了世界顶尖的特殊镜头,可以更好地拓展外科医生的视野,对一些特殊部位进行更灵活的手术操作。 前不久,蒋军辉接诊了一名10岁的男孩小丁(化名)。小丁长期肚子痛、腰部酸胀,到医院一检查,居然是输尿管里长了个三四厘米大小的息肉,已经引起严重的肾积水,亟须手术切掉息肉。可是因为位置特殊,很可能手术中需要切掉一个肾。“这么小的孩子,切掉一个肾怎么办啊?”几近崩溃的父母带着小丁辗转看了好几家医院,得到的回复几乎是一样的。绝望中,父母带着小丁来到蒋军辉的诊室。“保肾的概率在90%。”一句话让小丁的父母大喜过望。而蒋军辉的信心不仅在于自己丰富的临床经验,还在于手术机器人这个“秘密武器”。就在过年前,蒋军辉操纵着“大奇”为小丁施行了手术,手术很成功,4天后,小丁就开开心心地回家过年了。 据介绍,腹腔、胸腔手术都可以由“大奇”来辅助完成,目前在宁波市第一医院,胃肠外科、肝胆外科、泌尿外科、胸外科、妇科、肛肠外科等科室都已开展了机器人手术。 机器人手术很安全 由经验丰富的外科医生操控 机器人动手术,靠谱吗?这是很多人的疑惑。实际上,手术机器人并不是机器自己给患者做手术,它是机器人手术系统的别称,系统完全由经验丰富的外科医生操控。 前天下午,胃肠外科的严志龙主任正在手术室指挥着“大奇”给一名肠癌患者做根治手术。 严志龙是浙江省首批拥有机器人上岗证书的外科医生,早在2015年,他就完成了我省首例机器人辅助胃癌根治术,“大奇”对他而言是老友重逢。当天的手术室显得异常安静,和以往“三四个医生齐上阵”不同,手术台边只有一名助理医生,严志龙作为主刀医生坐在主控台前,双眼紧盯着三维立体高清视野显示屏,双手操控着操作杆,双脚控制脚踏板,系统传感器随即将操作指令同步传输给手术台上方的机器人。接到指令的机器人便“伸手”通过小孔进入患者体内,在医生的手遥感操作下,“机械手”一点点地剥离粘连的组织,分离大血管、脏器,精准完成电凝切割……而立于手术台旁的两个显示屏连着目镜,实时显示着“大奇”在患者体内的一举一动。 整个手术过程看起来有点类似于开车,不再像传统手术那般紧张而血腥,气氛反倒显得很轻松。 严志龙向记者解释:“大奇”在手术过程中不会自主行动,医生需要通过操作系统控制所有的进程和细节。比如,机械臂没有力回馈,医生必须依靠经验、视觉判断下刀的轻重。 据介绍,达芬奇手术机器人由医生控制台、患者手术车及视频车组成。手术过程中,医生在控制台上的操作被系统精确无误地实时传递,同步到置于患者体内的精细器械上。系统不能编程自动运行,也不能在没有医生操控的情况下自动进行任何动作。更重要的是,手术系统会持续进行安全自检,确保操作安全可靠。 严志龙说,机器人手术克服了传统腹腔镜手术中学习曲线较长、扶镜手疲劳带来的镜头不稳定、操作易受人体肌肉震颤干扰等缺点,在肿瘤的淋巴结清扫以及消化道重建的缝合上特别具有优势。 记者在采访中了解到,机器人 手术并不是每个医生都可以操作,主刀医生必须经过严格系统的操作培训,考核通过后才可以进行机器人手术。据介绍,目前宁波市第一医院已有8位骨干医生通过了机器人手术培训和考核。 有意思的是,参加机器人手术操作培训的医生必须先通过“游戏”关。所谓“游戏”,其实是手术机器人的操作通关,按要求,通关成绩达到80分以上才能参加操作培训。郑四鸣告诉记者,“大奇”刚落户的那段时间,他们几位骨干医生一到休息天就泡在机器人手术间“打游戏”,苦练基本功,一直通关到100分才罢手。 机器人手术有优势 创伤小,出血少,恢复快 与传统手术、腹腔镜手术相比,机器人手术到底有什么特点?采访中,蒋军辉介绍了机器人手术的三大特点:出血量少、手术损伤小、术后恢复快,还能保留重要器官的功能。在肝胆胰胃肠外科、泌尿外科、胸外科、妇科肿瘤等领域开展的机器人手术中,出血量都很少,有些甚至可以做到零出血。 机器人手术为何优势这么明显?这与达芬奇机手术器人自身的高科技元素紧密相关。 达芬奇手术机器人拥有直视三维立体高清视野,术野图像可放大10倍到15倍,医生的手术视野更清晰,操作当然更精细;直觉式操控技术,使医生的动作能准确反馈到手术器械上,以确保手术的精准与安全,同时传感系统自动滤除颤抖,医生操作更稳定;7个自由度的可转腕手术器械,弯曲及旋转程度超越人手极限,最大限度地拓展外科医生的“手”和“眼”。 蒋军辉认为,达芬奇手术机器人在精准操作、精细分离上极具优势,特别适合精细重建手术,可以实现精细解剖和保护性分离。在局部解剖方面优势比较明显,特殊部分的缝合,机械臂的灵活度也比普通的腔镜要提升好几倍。 以前列腺癌根治术为例,患者术后小便失禁率明显下降,以前,有需求的前列腺癌手术患者,只有30%左右可以保留性功能,但使用机器人手术后,这个比率可以提高到60%,对于前列腺癌患者而言是一大福音。 由于创伤小、出血少,患者术后恢复速度也较以往加快。采访中,郑四鸣告诉记者,以往肝脏手术病人大多需要住院7天,现在一般5天即能出院;以往胰腺手术病人需住院8天到10天,现在也只需6天到8天。 此外,机器人手术还解决了手术医生人手不够的问题。由于主刀医生可以通过主控台同时操控指挥4只机械臂,一台手术机器人就相当于2名医生。所以,以往一台手术同时需要三四名医生,现在只需要2名。还有,开展机器人手术时,主刀医生可以坐着操控,维持一个自己感觉最舒适的姿势,手术过程中医生不容易疲劳,能集中精力进行各种复杂的操作。 采访中,多位医生表示,微创是现代外科发展的必然趋势,腹腔镜的出现使微创技术的发展取得了长足的进步,而机器人手术系统的研发和应用,则为微创手术带来了里程碑式的变化,使得微创开展各专科高难度复杂手术成为现实。 达芬奇手术机器人的到来,不仅受到了医生的欢迎,同样受到患者和家属的欢迎。前天,正在手术室外等待妻子手术的王先生告诉记者,妻子患了肠癌,原本想到上海去施行机器人手术,一打听才知道原来我们宁波也有达芬奇手术机器人,所以就直接来了市第一医院。 据了解,自达芬奇手术机器人落户以来,慕名来到市第一医院要求接受机器人手术的患者越来越多。
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