记者 殷聪 通讯员 余三军 

    机器人产业是制造业皇冠顶端的明珠，而机器人关节减速器是工业机器人最关键、最核心的零部件。

    “机器人的操作灵活不灵活、稳定不稳定，关键看关节减速器。”宁波瀚晟传动技术有限公司董事长范正富告诉记者，经过6年技术攻关，该企业依托不同路线的技术创新，终于研发了新一代机器人关节减速器，成功打破国外技术封锁。

    目前机器人关节减速器根据技术原理可分为RV减速器与谐波减速器两大类。RV减速器主要用于大关节，谐波减速器则用于小关节。根据承载能力和使用位置的不同，每台机器人一般需要使用3至4台RV减速器以及2至3台谐波减速器。

    由于起步较晚，国内机器人关节减速器此前被牢牢卡住了脖子。以RV减速器为例，国际巨头在传动领域申请的传动技术专利超过500项。其中，日本的纳博垄断RV减速器行业长达40年之久，全球市场占有率一度超过90%。

    “目前，国内RV减速器仍以仿制日本产品为主。但受制于国外专利技术，国内企业无法仿制国外最新的产品。”范正富坦言，虽然仿制国外淘汰的系列产品可以实现国产替代，但这些产品无论是性能还是生产成本，都与国外产品相去甚远，在竞争中难以望其项背。另一种谐波减速器的技术和制造难度虽略低于RV减速器，但用于制造其核心零件柔轮的材料仍需要进口。

    范正富认为，库卡、ABB、发那科、安川等机器人“四大家族”之所以不愿采用国产产品，除了国产产品的稳定性和性能指标上与国外企业存在一定的差距外，仿制技术的局限以及专利的困扰也是重要原因。

    要走就走不同的技术路线，从零开始。经过不断摸索，瀚晟传动目前已申请15项发明专利。其中5项申请了国际PCT发明专利。新开发的传动技术，加上在结构上颠覆性的创新，让瀚晟传动的产品不仅可以降低制造和装配的难度，而且可以实现超大速比的传动设计。因此它既可以替代RV减速器，也可以替代谐波减速器。

    不仅如此，新的技术路线让瀚晟传动产品的应用范围得到拓展，从小体积的扫地机器人、协作机器人、人型仿真机器人、医疗机器人到大型的工业机器人，都能“信手拈来”。

    “今年4月实现量产后，我们目前每个月的产能已接近1000台，订单排到了年底。在制造工艺持续提升的情况下，今年我们的年产量有望突破2万台。”范正富说。

    订单的火爆，除了得益于持续研发创新外，与国内外机器人本体制造企业的紧密合作也密不可分。该企业目前已与摩卡机器人、格力电器开展合作，并通过了新松机器人、九众九机器人、图灵机器人的前期测试。去年10月，瀚晟传动更是与库卡机器人开始了联合测试。

    在不久的将来，瀚晟传动的产品有望成为新一代机器人关节减速器。公司的目标已不再局限于打破垄断，而是要将产品反向输出至国外，成为机器人“四大家族”中不可或缺的核心零部件。

    企业家感言

    宁波瀚晟传动技术有限公司董事长范正富：

    企业家要敢于创新，勇于开拓，坚持不懈。对于新技术研发，要有敢为天下先的气魄、海纳百川的胸怀、舍我其谁的使命感以及严谨务实的科学态度。随着机器人新纪元的临近，未来是新的星辰大海，瀚晟传动已做好启航的准备。