从前天到今天，2019中国·宁波国际无人机冠军赛在宁波文化广场举行，这是我市首次举办无人机竞速大赛。无人机竞速运动是近年新兴的科技运动，与电子竞技、机器人格斗一起，并称三大“智能科技运动”。“无人机大家已经见得很多，但是参与竞速项目的选手在宁波还是很少。”网名为“kimi”的无人机竞速玩家告诉记者，这个项目被称作“空中F1”，而竞速比赛所用的无人机在国内被称为“穿越机”，最高时速可达百公里以上。

    “空中F1”的体验很炫酷

    选手不断增加，也有不少优秀选手。不过，尝试无人机竞速的选手还不多见。“宁波玩穿越机的人还是一个很小的圈子，象山等地方有几个年轻的选手玩得不错。”kimi称，要参加专业性比赛需要大量的时间和精力进行飞行练习，“像我这样已经成家立业的人，没那么多时间和精力投入到这个项目上，也不去追求比赛了。”

    kimi介绍说，自己有空还会带上飞行器出去玩玩。“一般是找比较空旷的地方，因为不是准备参加比赛什么的，所以也不给自己设置障碍，找找飞行感觉就好。”但他认为，这项运动会有很好的未来，“无人机竞速赛事运动在国外已经比较发达，有世界杯等大赛。2016年在迪拜举行的一次比赛，总奖金高达100万美元。现在国内还只是一个开始，目前广东等地无人机竞速赛发展得比较好，相信以后会有越来越多的赛事出现。就像电子竞技一样，现在非常兴盛，因此穿越机赛事的成长空间也可以想象。”

    穿越机入门装备并不昂贵

    据kimi介绍，穿越机有四旋翼、六旋翼、八旋翼等不同机型。以四旋翼为例，整套设备组成包括：带四个螺旋桨的机身、四个电机、电子调速器、飞控、无线电遥控器、无线电接收器，以及摄像头、图传发射器、图传接收器、显示器或视频眼镜等FPV设备。

    “飞控相当于电脑的CPU，是整个穿越机的大脑，作用是控制分配好4个电机的动力输出，让穿越机在在空中保持平衡，以及根据玩家的遥控指令完成一系列的飞行动作。对于高水平的飞手来说他们更热衷于减少飞控的干预控制，由自己手动控制，这增加了不小的难度系数，但同时也将穿越机的竞技性能更大地发挥出来。”kimi说，比如空中转弯需要控制不同的螺旋桨处于不同的状态，高速飞行、急速转弯的情况下操作不易。

    这样一套“高大上”的设备，是不是价格不菲？“如果是入门级别的，通常两三千元就够了，不算很贵。多数人都可以买一个FPV系统，将无人机飞手‘放在’虚拟驾驶舱内，带来的沉浸式体验是相当刺激的。但是进入发烧友状态，那就不好说了，维修和升级设备开支不小。其实很多运动项目都这样，门槛不高，但是后续提高要投入的经费和精力是大量的。”kimi说。

    就像其它新兴体育运动一样，无人机竞速，金字塔顶端的选手，能够舒适地生活；但对普通飞手和赛队来说，日子还是紧巴巴的。记者 戴斌/文 胡龙召/图

    无人机发展到现阶段技术日臻成熟，应用的地方也越来越多，军事、农业、测量、航拍等领域中都有它的影子。除此之外，无人机还以一种更炫酷更好玩的方式进入了人们的视野——FPV无人机竞速赛。FPV是英文First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是一种基于遥控航空模型或者车辆模型上加装无线摄像头回传设备，在场外看屏幕操控模型的新玩法。

    与常见的摄影无人机不同，竞速用无人机最高时速可达200多公里，从时速0公里到100公里的加速不到两秒；技术上涉及空气动力、软件、电子工程等学科，对飞手的临场反应与操控技巧要求极高。通常，无人机竞速赛是起飞后完成龙门、刀旗等障碍穿越的比赛，比赛时若撞机、漏掉障碍物等都会扣分。在此基础上，以速度快慢定胜负。无人机竞速赛也经常安排在晚上举行，赛道、障碍物、飞行器都配上发光器，交织成“光影追踪”的效果，如同科幻大片，观赏性极强。

    由于速度极快，无人机竞速也被称为“空中F1”，而FPV系统的存在，允许飞手和观众通过无人机镜头实时观看飞行竞速过程，体验坐在驾驶舱内的感觉。戴上从飞行的无人机视角传输过来的视频的头戴式显示器后，有飞手将其形容为“灵魂出窍”，刺激程度不亚于赛车。“像大家熟知的对于路线有很高的要求的F1赛车，是二维的前后左右方向运动，而我们的飞行器在空中飞行有更高的要求，因为它是三维的，立体空间的，除了前后左右之外，还有升降的操作，所以FPV无人机竞速赛自有过人的趣味体验。”kimi说。

    甬城“穿越机”玩家很少

    kimi一直是航模爱好者，2013年开始尝试“穿越机”，自己上网看视频，不断摸索。“早期玩的航模都是固定翼飞行器，这和现在的四轴飞行器、六轴飞行器有很大区别。而同样是四轴飞行器，穿越机和普通的四旋翼也是有区别的。就好比赛车和普通家用汽车的区别，赛车追求速度、机动性、灵活性，家用车更偏向舒适性和稳定性。同样，穿越机也追求速度和机动性等性能，而用于航拍等活动的普通无人机，更注重飞行稳定性和续航时间等方面。”他说。

    近年来，在宁波市模型无线电运动协会的推动下，我市参与航模、车模、海模的