初晓 受访者供图

    毕业季，宁波诺丁汉大学电气工程及其自动化专业的初晓收到了帝国理工学院、多伦多大学、美国南加州大学和纽约大学的录取通知书。其中，帝国理工排名世界第八，该校的人类与生物机器人硕士专业竞争极其激烈，去年该项目全球只招收了6位华人学生。今年，初晓不仅跨界申请成功，还罕见地被提名为5000英镑奖学金候选人。纽约大学也愿意提供每年9000美元的奖学金。

    □记者 李臻 通讯员 苏钧天

    “最好的机械臂是象鼻”

    初晓在申研的个人陈述里给招生官讲述了一个大胆的构想——要做个仿生象鼻子，用于地震救援。出生于河北唐山，初晓说成长过程中常听长辈讲起四十多年前的唐山大地震。尽管没有亲身经历过，但对地震的恐惧一直印在他的脑海中。

    从小喜欢大象，儿时不曾错过电视上任何一期关于大象的节目。初晓说读高中后有了数理的知识，他愈发喜欢大象。“它特别可爱又特别聪明，是为数不多四肢发达、头脑也发达的动物，智商相当于5岁的小孩。”上大学之后他开始阅读与大象有关的文献。大一语言课他就以大象为例做了一次关于仿生学的演讲，收获老师好评。暑期他又特别去泰国的大象营当志愿者，负责照顾受伤的大象。

    “那是我第一次近距离观察大象”，他发现，象鼻几乎完全由肌肉构成，没有支撑的骨骼结构。象鼻既能轻易捡起地上的小石子，又可以作为一个携带液体的软管供大象喝水。

    他进一步了解到，大象的鼻子上有了10万块肌肉，而人体一共只有639块肌肉。象鼻肌肉群巧妙地排列加上复杂的神经控制方法，让它既可以举起770磅重的物体，也动转自如，取物精确，可以利用自身柔性以小曲率曲线包裹住目标物体从而减少被抓物体的损伤。

    志愿工作结束后，一个念头在初晓脑子里产生了——象鼻可能是世界上最好的机械臂。如果能造出一种仿生象鼻用于地震救援，那就可以大大提高救援效率，而且救援人员也不需要直接面对危险。

    一个正在逐步完成的构想

    初晓说，要做仿生机器人，学好电子设计和编程控制这两块核心内容非常重要。而系里的课程很多与这两方面相关。“我想先把这些内容学深学扎实。”

    令人惊叹的是，初晓在大二大三所有的实验科目中全部达到了全专业最高，大二全年均分全专业第二，大三在英国诺丁汉大学交换期间，他拿了全年均分95分，在包括中国、马来西亚两校交换生和英国本土学生的120人中排名第一，获得“英国诺丁汉大学电气与电子工程系院系奖”。

    同时，在大二大三暑假，他作为核心成员参与了关于新型太阳能电池阳极的研究。“这个过程和研究仿生象鼻很相似，也是接触到一个课堂知识几乎覆盖不到的课题方向，加上前人的研究成果很少，自学理论和做实验的过程很艰辛，但是这个过程极大地锻炼了我在短时间内对一个新领域做文献综述和实验分析的能力。”他说。

    大四期间，为锻炼自己在电路模拟方面的技能，初晓在导师指导下完成了用于电动汽车充电系统的新型双向功率变换器的研究，最终实现汽车和电网的双向供电。

    如何解决这个问题？他在给帝国理工的个人陈述中提出了初步方案并从专业角度加以证明——高度模仿象鼻肌肉群结构和肌肉控制方法，同时利用液压系统增加仿生象鼻承载大负荷的能力。“如果能解决举重问题，那么在地震救援中它就可以钻进废墟缝隙获得空间抬起楼板，或者利用“象鼻孔”给被困者输送养料。” 他说道。

    曾经7天用干5根笔芯

    国家奖学金、浙江省政府奖学金、执行校长奖章，校长推荐优秀毕业生，浙江省优秀毕业生，宁波市优秀大学生，国骅行知奖学金，宁诺优秀大学生干部……

    大满贯式拿下16项奖学金和荣誉的背后是初晓的不懈努力与坚持。他毫不讳言地表示，取得这些成绩极其艰辛。“大三复习季我曾7天用干5根笔芯，大三一年记了四大本笔记，用了十几厘米厚的草稿纸。”

    他说，要想取得顶尖的成绩必须要付出超乎常人的努力。除了对课上内容通透理解之外，他会在课后查资料挖掘一些比课堂知识更深的内容，老师推荐的英文书籍经常一看就是几百页。他认为，学东西并不是对于新知识一条一条地进行堆砌，更重要的是在脑海中把知识点联系起来，建立相关知识结构。

    “一位老教授曾对我说，学习不是为了获得一个学位，而是为了获得技能以更好地满足你改变世界的愿望。”初晓说，他很享受大学四年丰富多彩的生活，让他各方面的能力有了飞跃，他也希望自己未来能在某一个领域做出改变世界的成就。