随着人类对海洋资源的探索、开发和利用越发迫切，研究和发展仿生智能水下航行器成为近年来全球海洋科学领域的一大热点。日前，由西北工业大学研制的滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器成功进行首航，标志着我国在高性能仿生智能水下航行器的研制方面迈出重要一步。

    自主变形仿生柔体潜航器是科技部重点支持的研究项目，以蝠鲼为仿生原型，采用交替性滑翔与扑动的滑扑一体推进模式，在水中具有高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪音等特点。