■人物名片

　　姓名：张驰

　　职务：浙江省机器人与智能制造装备重点实验室副主任

　　荣誉：２０１３年第四批宁波市“３３１５计划”创新人才

　　随着科学技术的不断发展和进步，智能机器人从科幻走进了现实。浙江省机器人与智能制造装备重点实验室副主任张驰目前带领团队研发出了与国外高端电机性能对标的高功率密度电机，可以广泛地应用于机器人和各种智能制造装备。记者 劳育聪 王婧 

　　把兴趣当成事业来拓展

　　从大学开始，张弛就对工业自动化产生浓厚兴趣。他在西安交通大学先后完成工业自动化专业的本科和研究生学业，之后又远赴新加坡南洋理工大学攻读电气工程博士学位。博士毕业后，张弛进入国际上最大的半导体封装设备公司———ＡＳＭ科技新加坡有限公司，研发用于半导体键合机的高速高精度控制技术。

　　他向记者解释：“电脑芯片有许多联通的线路，这些都需要被焊到很小的焊点上。我的工作，就是做焊线机里面的控制，把微细导线从里面焊点引到外面焊点焊接起来，而焊盘只有３０微米，比头发丝还要细好几倍。为了控制它的焊接质量，需要把精度控制在１个微米之内，并要在１秒内焊好２０条线。”

　　“虽然国外的工作和生活环境都很好，但是缺乏归属感和成就感。”２０１２年，张驰在良好人才环境的吸引下，落户宁波，在中科院宁波材料所开始组建团队进行崭新的研究工作。

　　“高精尖”上做文章

　　“我与团队有两个研究方向，一个是精密驱动与控制，一个是先进机器人技术。”张驰说，之前国内这些技术与国外有较大差距，他才下定决心开垦这块“土地”。 

　　据他介绍，电机几乎可以覆盖到制造业中所有的制造装备，而国产电机大多体积大、功率密度小、精度低、可靠性差，尤其高端数控机床和机器人用电机大多依赖进口，因此，攻克这一技术刻不容缓。

　　为了与国外电机一争高下，张驰与团队从三方面对产品进行了一个改良：小、精、可靠。

　　目前，他带领团队已经研发出多款与国外对标的电机，运用于多种运动系统和装备。其中，大推力直线电机运用于航空部件数控加工中心，整个加工中心长１０米，电机重复定位精度１０个微米，各种性能和同款西门子电机对标；高精度力矩电机运用于数控机床的数控回转台，重复定位精度２角秒，各种性能指标也是等同或优于西门子电机。而基于直线电机的高速重载磁悬浮门机，通过悬浮力和推力的一体化优化设计，在悬浮起重达１吨重的金库安防门的同时，推动门实现了１．８米／秒的运动速度，是国外重载门机速度的三倍以上。该技术获得了２０１５年中国专利优秀奖和国内先进制造装备重点领域首台（套）产品。张驰表示，下步将抓紧实现电机及精密驱动系统产业化。

　　未来服务型机器人将成主流

　　“如果说‘驱动’是心脏的话，那么‘控制’就是大脑。”张弛介绍，他们在“控制”方向研究的是高速高精度控制技术及数控系统，这也是机器人的核心技术。“高端装备对速度和精度的要求非常的高，因此要将控制定位在高速高精的层面上。”张驰说，“这项技术已经用于团队研发的工业机器人上。”

　　同时，他带领团队不断开拓研究领域，开始涉猎服务型机器人。“可以在狭窄空间全向灵活移动和自主导航的机器人在制造业和服务业将拥有广阔的应用前景。”张驰说，未来市场最大的一定是服务型机器人，尤其是针对儿童具有教育功能的陪伴型机器人和针对老人的服务看护机器人。他相信，在不久的将来，智能机器人会在人们的生活中随处可见。